机构 (工程学)

机构（英语：mechanism）又称机制，是由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统^[1]，在工程学中是用来传递与变换运动和力的可动装置。机构学主要讨论连杆运动和传动^[2]。机构的基本要素为构件和运动副，以及组成结构运动链。

机构学
上级分类	工程实体系统
所属实体	机械、​机械系统

凸轮跟随装置的机构

汽车差速器

机构学

机构学是通过数学、力学和运动学研究各种机械的运动规律、运动和动力分析的学科。

机构学形成于18世纪的第一次工业革命时期，从机械力学中独立出来。1960年代以后，机构学使用计算机进行研究，研究方法从图解法转变为解析法和数值分析法，并大量采用建模技术，并应用到产品概念设计中。

机构学主要研究平面与空间连杆机构的运动和受力分析，机构精度分析，机构动力学研究（包括：机械刚体静力学、机械刚体动力学、机械弹性动力学、振动学），典型机构的运动分析，生物机构学研究。

主要的分支学科有：

• 机构静力学
• 机构运动学
• 机构动力学
• 机器人机构学
• 仿生机构学
• 粉碎机构学