乐高Mindstorms EV3

乐高机器人 Mindstorms EV3是乐高集团所制造第三代的可编程即可组合机器人玩具（第一代为RCX，第二代为NXT）。整组的套件包含了感测器及连接线。乐高（LEGO）于2013年下半年推出乐高公司和美国麻省理工学院（MIT）共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”^[1]。Mindstorms是将配备微处理器的LEGO公司的塑胶积木组装起来，通过个人电脑制作的程式来控制的机器人。

RCX与NXT及EV3的比较

RCX、NXT与EV3的比较^[2]

型号	RCX（第一代）	NXT（第二代）	EV3（第三代）
上市时间	1998年	2006年7月	2013年9月1日
CPU	日立H8（8位）H8/3292（16 MHz）	ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz）	ARM 9（300MHz）（32位）
传输方式	红外线数据接口	蓝牙无线模组、USB 2.0	蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
输入端	3	4	4
输出端	3	3	4
显示萤幕	5位数字LCD	64×100像素单色图形LCD	128×178像素单色图形LCD
程式空间	5个程式预留位置（10k左右）	256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体	16M快闪存储器
供电系统	6颗3号电池（AA）	6颗3号电池（AA）或充电锂电池	6颗3号电池（AA）或充电锂电池
接口	乐高RCX专用电缆（两线接口）	乐高NXT专用偏右接头电缆（MMJ-12，类似RJ-12，六线接口）	mini USB 2.0、外接USB 2.0

电子零件

EV3可外接马达、感应器等组件，以下乐高原厂提供的组件，此外，也有乐高以外的厂商制作相容于NXT、EV3的感应器。

• 可编程控制积木（EV3主机）
• 伺服马达（大）
• 伺服马达（中）
• 颜色感应器（有别于NXT，EV3的颜色感应器为光源以及颜色共用，且输出的光源数值也有所不同）
• 触碰感应器
• 超声波感应器
• 陀螺仪感应器

其它可外接之额外添购的设备

• hitechnic公司所生产的感应器
• 其它市面上所可与EV3连接的感应器
• NXT伺服马达
• NXT温度感应器
• NXT颜色感应器
• NXT超声波感应器
• NXT光源感应器
• NXT声音感应器
• NXT触碰感应器

此外可透过arduino或其它设备之模组来操控及编辑其设备

Lego EV3 支援的编程语言

• EV3-G
• BricxCC
• LabVIEW for EV3 Module
• RobotC
• leJOS
• MonoBrick
• LabVIEW
• python-ev3
• MATLAB
• Node.js
• Ch Mindstorms NXT Control Package
• C和C++
• MicroPython

参见

• 乐高
• 乐高Mindstorms
• 乐高Mindstorms RCX
• 乐高Mindstorms NXT