永清公主

永清公主可以指：

• 永清公主 (唐代宗女)，唐代宗李豫之女。
• 永清公主 (唐武宗女)，唐武宗李炎之女。
• 永清公主 (明宣宗女)，明宣宗朱瞻基之女。