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牵引圆
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牵引圆(traction circle)、牵引力圆是考虑车辆轮胎和路面之间动态相互作用的有用方法。下图是从上往下看的路面与车辆,路面位于x-y平面上。连接轮胎的车辆正沿y轴正方向移动。[1][2][3][4]
在本例中,车辆将向右转弯(即正x方向指向拐角中心)。请注意,轮胎的旋转平面与轮胎实际移动方向(正y方向)成一定角度。换言之,与其简单地允许轮胎在其“指向”的方向上“滚动”(在这种情况下,从正y方向向右),轮胎必须在其指向的不同方向上“滑动”,以保持其在正y方向上的“向前”运动。轮胎“指向”的方向(其旋转平面)与轮胎实际行驶方向之间的差异就是侧偏角。
在打滑时,轮胎可以在与路面接触的地方产生水平力。该力在图中用矢量F表示。注意,在本例中,F垂直于轮胎平面。这是因为轮胎可以自由滚动,车辆的制动器或传动系不会对其施加扭矩。然而,情况并非总是如此。
F的大小受虚线圆圈的限制,但它可以是不超出虚线圆圈的组件Fx和Fy的任意组合。[3](对于现实中的轮胎,圆可能更接近椭圆,y轴略长于x轴。)
在本例中,轮胎在x方向(Fx)上产生一个力分量,当通过悬架系统与其他轮胎的类似力一起转移到车辆底盘上时,该力分量将导致车辆向右转向。请注意,在负y方向(Fy)上也有一个小的力分量。这表示如果没有其他力的抵消,将导致车辆减速的阻力。这种阻力是轮胎产生侧向力的侧偏机制不可避免的结果。

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另见
参考文献
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