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行动机器人
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行动机器人（mobile robot）是可以自行行动的机器人[1]。行动机器人学一般算是机器人学和资讯工程的子领域[2]。
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行动机器人可以在其环境中行动，不需固定在某特定位置。行动机器人可以是自主式的（自主机器人，AMR），是指在没有物理或是电磁的导引装置下，有可以在不受控环境下探索的能力[3]。相对地，行动机器人也可以配合导引设备，使其在相对受控的空间下，以事先定义的导引路径行进[4]。相反的，工业机器人多半是比较固定式的，括机械手臂（多连杆机械臂）以及机器人终端执行器（或是末端执行器）。
在商业和工业的应用上，行动机器人已越来越普遍。医院已使用自主行动机器人来运送物品。仓库也安装行动机器人，可以迅速将材料从仓储区运到需要的位置。行动机器人也是近年的研究焦点，几乎每年，重要的大学都会会有一个或多个实验室在进行行动机器人研究[5]。行动机器人也可以用在工业、军事和保安上。
行动机器人的零件包括有控制器、感测器、致动器以及动力系统[3]。控制器一般会是微处理器、嵌入式微控制器或是个人电脑。感测器依机器人的需求而定。其需求可能包括航位推测、触觉感知和接近感测、三角测距（triangulation ranging）、碰撞避免（collision avoidance）、定位以及其他特殊应用[6]。致动器一般是指电动机，可以带动机器人的轮或是脚使其行动。其动力来源一般会是直流电源（电池），不会使用交流电源。
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分类
行动机器人有许多的分类方式。
若依其行动的环境分类，可以分为：
- 陆地或是家庭机器人，一般会分类为无人地面载具（UGV），大部分有轮子或是轨道，不过其中也句包括有二只脚或多只脚的步行机器（类人型机器人，或是其他类似动物或昆虫的机器人）。
- 配送或是运输机器人，可以在工作环境中移动材料和物资。
- 空中机器人一般称为无人航空载具（UAV）。
- 水下机器人常称为自主水下载具（AUV）。
- 极地机器人，专为在冰冷、布满冰缝的环境中航行而设计。
若依其行动的环境分类，可以分为：
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参考资料
外部链接
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