虎鲸 (自主水下载具)

虎鲸（英语：Orca）是一种由波音公司和亨廷顿·英格尔斯工业（HII）为美国海军开发的自主水下载具（AUV）。^[1][2]

虎鲸的历史可以追溯到2017年9月，当时美国海军向波音公司签发了价值约4000万美元的合约，波音公司在今年早些时候与HII合作建造无人潜艇，而洛克希德马丁公司则为超大型无人海底开发竞争设计车辆（XLUUV^[a]）能够在长达数月的任务中自主运行。^[4]2019年2月，海军授予波音/HII财团一份价值4300万美元的合约，开始建造四艘 XLUUV，其设计将基于波音早期的AUV Echo Voyager。^[5]

2022年4月28日，在美国太平洋沿岸的亨廷顿海滩，为美海军首艘举行命名和下水仪式^[6]。