1974年5月31日，马来西亚与中华人民共和国建交[1]，并在1975年1月开始派遣驻华大使。[2]
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| 姓名（中文）
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姓名（原文）
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任命
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到任
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递交国书
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离任
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外交衔级
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外交职务
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备注
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| 达利·马哈茂德·哈希姆
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Talib Mahmud Hasim
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1974年9月17日[3]
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1975年1月
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参赞
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临时代办
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筹备开馆
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| 何森
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Hashim bin Sultan
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1975年1月13日[4]
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1975年1月16日[5]
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1977年7月9日[6]
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大使
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特命全权大使
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音译“哈希姆·宾·苏丹”、“哈新”[7]
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| 阿卜杜·拉赫曼·宾·阿卜杜·贾拉尔
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Abdul Rahman bin Abdul Jalal
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1978年3月28日[8]
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1978年4月6日[9]
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1980年1月
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大使
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特命全权大使
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| 艾伯特·世克突斯·塔拉拉
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Albert Sextus Talalla
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1980年4月
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1980年4月15日[10]
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1983年8月[11]
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大使
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特命全权大使
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| 艾哈迈德·卡米勒·宾·贾阿法
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Ahmad Kamil bin Jaafar
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1983年11月
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1983年12月9日[12]
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1986年4月
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大使
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特命全权大使
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| 伊斯梅尔·宾·穆罕默德
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Ismail bin Mohamed
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1986年7月3日
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1986年7月8日[13]
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1989年12月[14]
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大使
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特命全权大使
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| 诺尔·阿德兰·宾·叶海耀汀
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Noor Adlan bin Yahayunddin
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1990年2月14日
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1990年2月20日[15]
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1995年6月[16]
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大使
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特命全权大使
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| 马特·阿米·宾·贾阿法
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Mat Amir bin Jaafar
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1995年8月
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1995年9月1日[17]
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1997年11月
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大使
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特命全权大使
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| 穆罕穆德·宾·阿卜杜勒·马吉德
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Mohamed bin Abdul Majid
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1998年2月
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1998年2月11日[18]
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2005年1月
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大使
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特命全权大使
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兼驻北韩[19]
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| 诺鲁扎曼·卡玛鲁扎曼
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Syed Norulzaman bin Syed Kamarulzaman
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2005年1月30日
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2005年3月25日[20]
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2009年12月[21]
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大使
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特命全权大使
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| 伊斯甘达·宾·萨鲁丁
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Iskandar bin Sarudin
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2010年3月
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2010年7月30日[22]
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2014年12月
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大使
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特命全权大使
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| 扎伊努丁·宾·叶海亚
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Zainuddin bin Yahya
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2014年11月25日
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2015年1月[23]
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2015年1月22日[24]
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2019年1月[2]
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大使
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特命全权大使
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中国又译“扎因丁”
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| 努西尔万·宾·扎纳尔·阿比丁
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Nushirwan bin Zainal Abidin
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2019年8月16日[25]
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2019年8月28日[26]
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2023年6月[27]
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大使
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特命全权大使
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| 诺曼·穆罕默德
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Norman Bin Muhamad
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2023年11月8日[28]
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2024年1月30日[29]
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现任
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大使
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特命全权大使
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