ASIMO

ASIMO（日语：アシモ，缩写自Advanced Step in Innovative Mobility^[1]，意即“创新移动能力的先进一步”）是日本本田技研工业所开发的类人型机器人，站立时约130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背着背包的太空人，而且可以时速6公里的速度前进。ASIMO是从一系列的本田E机器人（英语：Honda E series）所发展出来的。

Asimo

第二代ASIMO
制造厂家	本田技研工业
创造年份	2000年
网站	global.honda/jp/ASIMO/ asimo.honda.com，存档于互联网档案馆（存档日期 2023-07-14）

2005年日本国际博览会上的ASIMO

现况

以太空员的样子所设计身高130公分有视觉与听觉的整合能力，目前充一次电只能维持一小时，但是它可自行前往充电站。2011年版全身可动关节大幅增加23处成为57处，体重减少6公斤成为48公斤，跑步速度由6km/h提高为9km/h。

ASIMO已经可以同时与多人进行对话；遭遇其他正在行动中的人时，会预测对方行进方向及速度，自行预先计算替代路线以免与对方相撞。腿部的运动能力及活动范围不仅可以步行、奔跑、倒退走，还可以单脚跳跃、双脚跳跃，更能边跳跃边变换方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可转开水瓶、握住纸杯、进行倒水，手指动作更纤细，甚至可以边说话边以手语表现说话内容。

2012新机能

• 中枢平衡控制已允许双脚同时离地，提升奔跑速度
• 整合人脸及声源辨识，可同时与三人进行对话
• 手部手指各自内藏感应器，可独立控制并结合触觉与视觉
• 颜色可选

规格

原本的ASIMO类人型机器人

型号	2000, 2001, 2002	2004	2005, 2007	2011[2][3]
重量	52 kg?	54 kg		48 kg[4]
高度	120 cm[5]	130 cm		130 cm
宽度	45 cm	45 cm		45 cm
深度	44 cm	37 cm		34 cm
步行速度	1.6 km/hour	2.5 km/hour	2.7 km/hour 1.6 km/hour (背负 1 kg)
跑步速度	–	3 km/hour	6 km/hour (straight) 5 km/hour (绕圈)	9 km/hour (直线)
空中飞行时间 (跑步)	–	0.05 秒	0.08 秒
电池	镍氢电池 38.4 V / 10 Ah/ 7.7 kg 4 小时全充电	锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电		锂离子电池 51.8 伏 / 6 kg 3 小时全充电
连续操作时间	30 分钟	40 分钟 到 1 小时 (步行)		1 小时 (跑步/步行)
自由度	26 (头: 2, 臂: 5×2, 腿: 6×2, 手: 1×2)	34[6] (head: 3, arm: 7×2, hand: 2×2, torso: 1, leg: 6×2)		57[3][7] (head: 3, arm: 7×2, hand: 13×2, torso: 2, leg: 6×2)
图像

来源:^{[5][8][9][10][11]}

参看

• 机器人学主题

• AIBO
• Atlas机器人
• 人形机器人(Android)
• NAO (机器人)
• QRIO
• REEM（英语：REEM） （英文）