iRobot

iRobot是一家美国的机器人公司，1990年于美国德拉瓦州注册成立。同时亦是一间上市公司，总部位于马萨诸塞州贝德福德（英语：Bedford, Massachusetts）。

iRobot Corporation
公司类型	上市公司
股票代号	NASDAQ：IRBT
ISIN	US4627261005
成立	1990
创办人	罗德尼·布鲁克斯，柯林·安格和海伦·格雷纳
代表人物	加里·科恩 (现任CEO) 柯林·安格 (创办人、前CEO)
总部	贝德福德（英语：Bedford, Massachusetts）
标语口号	[Clean what you want, where you want] [Roomba Made For This]
业务范围	全球
产业	家用机器人
产品	Roomba、Braava、军用机器人（已停产）
服务	智慧家庭解决方案
营业额	▲ 400.95百万美元（2010年）[1]
息税前利润	▲ 33.47百万美元（2010年）[1]
净利润	▲ 25.51百万美元（2010年）[1]
总资产	254百万美元（2010年）[1]
资产净值	174.9百万美元（2010年）[1]
所有权者	PRIMECAP
员工人数	约 900 人(2022)
市值	17.76 亿美元 (2022)
网站	www.irobot.com

iRobot总部

该公司早期设计及制造军用机器人、商用机器人、医疗机器人及家用机器人，现今则以家用清洁机器人、扫地机器人为公司主要核心产品，其中Roomba最为知名。其他知名产品包括家用自动洗地机器人Scooba（英语：Scooba_(brand)）和军用机器人PackBot（英语：PackBot）。^[2]

历史

• iRobot由麻省理工学院人工智能实验室工作的罗德尼·布鲁克斯、柯林·安格及海伦·格雷纳（英语：Helen Greiner）于1990年 成立。
• 1998年，公司获得了DARPA的研究合同而开始研发PackBot。
• 2002年9月，iRobot公司推出了其家用机器人的旗舰产品—Roomba，至今(2025)销量超过5000万台^[3]。是家用自动吸尘机器人的领先者。
• 2005年11月,在纳斯达克上市交易，股票代码为IRBT。
• 2008年10月，iRobot公司宣布，超过2000台PackBots已经得到了部署^[3]。
• 2010年~2021年，持续发布各项革命性系统与系列机型 例如:全球首创Clean Base™ 自动集尘座、iRobot Home APP、iRobot OS、AeroForce®、Perfectedge®、iAdapt® 、PrecisionVision™，其中最著名的Roomba款式 600系列、900系列与S9+
• 2022年，推出了iRobot Roomba Combo j7+扫拖机器人（结合吸尘与拖地功能)，革命性拖地模组可抬升至机器人顶部、导入PrecisionVision™增强型视觉导航、新版Clean Base™
• 2022年8月5日，亚马逊宣布计划以17亿美元的价格收购iRobot。^[4]由于欧盟反垄断审查，亚马逊在2024年1月宣布放弃收购，并支付给iRobot 9400万美元。^[5]
• 2023年，推出了 iRobot Roomba Combo j9+扫拖机器人，延续Combo j7+ 的设计理念导入增强版 Clean Base® Auto-Fill 实现自动集尘、自动补水,吸力提升，并加入进阶AI iRobot OS 脏污辨识系统
• 2024年, 推出了 iRobot Roomba Combo 10 Max 扫拖机器人，延续Combo j9+ 的设计理念 导入增强版 AutoWash™ dock 实现自动集尘、自动补水、自动洗布并吹干，相较上一代AI iRobot OS 脏污辨识系统 提升8倍准确度
• iRobot 于2025年3月 进行了史上规模最大的产品发布，执行长 Gary Cohen表示：“这些机器人的发布不仅代表着我们卓越创新团队的持续进步，更彰显了iRobot®作为行业开拓者的地位以及我们三十多年前确立的领导地位。去年，我们对iRobot®研发实验室进行了全面革新，这些机器人正是我们世界一流工程师和设计师卓越才华的结晶。”随即于Google Play上架新版APP“Roomba Home APP”^[6]
• 2025年11月 ，公司持续稳定现金流，希望将亏损降至最低。Q3财报显示绩效虽然比市场分析师预期来的高，但低于内部预期，公司现金流处于不稳定状态。
• 2025年12月3日~11日, iRobot(IRBT)股价涨幅超过120%与交易量爆增引发市场关注。外界推测这可能与川普政府近期风声考虑明年发布一项关于机器人技术的行政命令，市场预期对iRobot有助益。

产品

iRobot 的产品可分为家用、医疗、研究三大类。^[2]

军用机器人（已出售部门）

iRobot已于2016年出售其军事与安全部门，目前无相关产品开发。 主要产品包括：

• PackBot
• SUGV
• Warrior
• R-Gator
• Negotiator
• Transphibian
• Chembot
• Ember
• AIRarm

医用机器人（已停产）

RP-VITA

RP-VITA，又称远距亲临医疗机器人，由 iRobot 和美国医疗器材制造商 InTouch Health 共同研发制造，是一台连接到云端，可以随时读取病人资料，也可以连接超声波、听诊器等诊断设备的医疗机器人，有助于远距医疗与教学的发展。^[7]

研究机器人

• Ranger
• Seaglider
• Create (教育用机器人平台)

家用机器人

Roomba (自动吸尘机器人)

主条目：Roomba

Roomba发布于2002年，是一个自动化的真空吸尘机器人。至目前为止，Roomba已开发了多个世代并已售出超过5000万台Roomba^[3]。Roomba由可再充电电池供电，电池用罄时会自动返回到对接站基地充电。配件使用红外线和射频和主机通讯。

1. 第一世代：iAdapt® 1.0 导航技术

特色：机器人利用响应式星阵算法来规划清洁区域。

Roomba 系列	发表年份	技术特色
Roomba (Original)	2002 年	首次进入消费市场的机型，使用随机碰撞的导航方式（iAdapt 1.0），奠定市场基础。
Roomba Discovery / 400 系列	2003 - 2005 年	引入了充电座自动回充功能、虚拟墙等配件。
Roomba 500 系列	2007 年	重新设计的外观，模组化设计，首次引入了更有效的旋转边刷。
Roomba 600 系列	2012 年	500 系列的继承者，专注于经济型产品线。

2. 第二世代：iAdapt® 2.0 导航技术与视觉定位

特色：引入光学感应器和摄影镜头，实现更有效的路线规划。全产品线皆配有 iRobot Home APP 互联网控制。

Roomba 系列	发表年份	技术特色
Roomba 800 系列	2013 年	引入 AeroForce™ 三段式清洁系统（橡胶滚轮取代传统毛刷）。此机型导航为 iAdapt® 1.0。
Roomba 900 系列	2015 年	首次引入 vSLAM（视觉同步定位与建图） 导航技术，实现全屋绘图与直线有条理的清洁路线。
Roomba i 系列 (i7/i3)	2018 年	引入 Clean Base™ 自动集尘座，大幅减少了使用者清理集尘盒的频率。部分型号使用了 Imprint™ 智慧地图技术。

3. 第三世代：iAdapt® 3.0 导航技术与视觉定位+PrecisionVision™

特色：重点在于利用 AI 辨识技术，实现更细致的避障和清洁控制，并整合自动拖地功能。

Roomba 系列	发表年份	技术特色
Roomba j 系列 (j7/j9)	2021 年	导入 PrecisionVision 导航（基于 iRobot OS），专注于物体辨识避障（如宠物排泄物和电线）。
Roomba Combo j 系列 (j7 Combo)	2022 年	首款二合一吸尘拖地机。吸尘时，拖布会自动抬升至机器人顶部，避免弄湿地毯。
Roomba s 系列 (s9)	2019 年	高阶旗舰机。采用 D 形设计，专为边角清洁优化，拥有系列最强吸力。

4. 第四世代：ClearView™ LiDAR/ ClearView™ Pro LiDAR+PrecisionVision™ (2025 年新系列)

特色：于 2025 年发布，主要特征是全面导入 LiDAR 光学雷达导航，并以吸尘与拖地合一为核心。

Roomba 系列	发表年份	产品定位 / 主要特色
Roomba 105 系列	2025 年	入门级。具备 ClearView™ LiDAR 导航和高吸力，有纯吸尘（Vac）和基础吸拖合一（Combo）版本。
Roomba 205 系列	2025 年	基础进阶级。加入了 DustCompactor™ 机械式集尘系统，能压缩集尘盒内垃圾。
Roomba Plus 405 系列	2025 年	中高阶级。搭载 AutoWash Dock™ 全自动清洁底座，具备自动集尘和自动清洗拖布功能。
Roomba Plus 505 系列	2025 年	高阶级。加入了更进阶的 AI 视觉避障系统、Perfectedge® 可延伸旋转拖地和自动烘干。
Roomba Max 705 系列	2025 年	顶级旗舰机皇。整合所有顶尖技术，具有 Roomba 史上最高的吸力、最完整的基座功能以及最复杂的 AI 3D 居家地图互动功能。

iRobot Braava (自动洗地机器人，前身为Mint)

Braava 系列最初是透过收购 Mint 系列而来，专注于湿拖与干扫功能。

系列名称	主要型号	推出/发布年份	导航技术	主要特色
Mint 系列	Mint 4200 / Mint 5200	约 2010 年代初	NorthStar Navigation Cube	Braava 系列的前身。
Braava 300 系列	Braava 320 / Braava 380t	Braava 380t 于 2013 年发布	NorthStar Navigation Cube	适用于多个房间，可湿拖与干扫。
Braava jet 系列	Braava jet 240	2016 年	iAdapt 2.0	专为小型空间设计，具有三种清洁模式和精准喷射功能。
Braava jet 系列	Braava jet m6	2019 年	iAdapt 3.0	旗舰型号，支援 Wi-Fi 连线与 Imprint™ 智慧地图技术。

其他家用机器人（已停产）

• **Scooba**：地板洗净机器人。
• **Dirt Dog**：专门设计用于清洁车库、地下室、工作坊或工业地毯等粗糙硬质表面。
• **My Real Baby**：高度互动性的机器人娃娃。
• **Verro**：泳池清洁机器人。
• **Looj**：排水槽（Gutter）清洁机器人。

参见

• 机器人学主题
• 电子学主题

• 人工智能
• 机器人