MECHATROLINK

MECHATROLINK是一个用在工业自动化以及运动控制的开放式通讯协定，最早是日本安川电机在2003年开发，后来由MECHATROLINK协会（Mechatrolink Members Association）维护^[1]。

MECHATROLINK协定分为以下的三种：

• MECHATROLINK-II—定义传送界面为RS-485时的通讯协定架构，最快速度为10Mbit/s，最多允许30个从站。
• MECHATROLINK-III—定义传送界面为乙太网时的通讯协定架构，最快速度为100Mbit/s，最多允许62个从站。
• MECHATROLINK-4—定义传送界面为乙太网时的通讯协定架构，最快速度为100Mbit/s，最多允许127个从站，传输周期为MECHATROLINK-III的1/4。

MECHATROLINK协定有其认证测试，通过认证测试的产品符合MECHATROLINK的规范，可以在产品上使用MECHATROLINK的标志。

和MECHATROLINK协定定位类似的通讯协定有：

• CC-Link，由三菱电机等公司提出，CLPA维护。
• PROFINET，由西门子提出，PROFIBUS & PROFINET International维护。
• EtherCAT，最早由德国的Beckhoff公司研发。