OBD-II PID

OBD-II PID是车上诊断系统（OBD）参数ID的简称，是在诊断工具上向车辆请求资料用的编码。

国际汽车工程师学会（SAE）标准 J1979（电子诊断测试模式）中定义了许多OBD-II PID。所有北美的道路车辆及卡车都要支援一部分的OBD-II PID，主要是在有强制排气（英语：vehicle emissions control）检测（英语：vehicle inspection）的州。制造商也定义针对个别车辆的PID。目前没有强制摩托车要支援OBD-II PID，不过也有许多的摩托车支援。

在1996年时，轻型商用车（重量小于8,500磅 [3,900千克]）首先强制要支援OBD-II PID，之后是中型商用车（重量在8,500—14,000磅 [3,900—6,400千克]之间）在2005年强制支援^[1]。轻型商用车及中型商用车都要可以透过由SAE J1962定义的标准数据链路连接器（英语：Data link connector (automotive)）进行存取。

依加州空气资源局（CARB）的加州法规（CCR） sections 1971.1 title 13，美国2010年之后生产的重型商用车（重量大于14,000磅 [6,400千克]）可以透过SAE standard J1939-13（英语：SAE J1939）（圆型的诊断用连接头）支援OBD-II的诊断机能。有些北美的重型卡车使用SAE J1962 OBD-II诊断连接器，这也是一般轿车常用的连接器，知名的有麦克货车及富豪卡车，不过CAN识别符是29位元，不是一般轿车的11位元。

模式

在最新的OBD-II标准SAE J1979中，有列出十种诊断服务。2002年以前的J1979，将这些服务称为模式（modes）。其说明如下：

模式（十六进制）	叙述
01	显示目前资料
02	显示冻结的页框资料
03	显示已储存的诊断错误码（英语：Diagnostic Trouble Codes）（DTC）
04	清除诊断错误码以及储存数值
05	测试结果，氧气感测器监控（只在不用CAN传输时有效）
06	测试结果、其他元件／系统监控（测试结果，氧气感测器监控只在用CAN传输时有效）
07	显示未处理的诊断错误码（在目前或上一次驾驶周期侦测到的诊断错误码）
08	on-board元件或系统的控制动作
09	请求车辆的资讯
0A	清除诊断错误码

汽车制造商不一定要实现所有的服务，制造商可以在#9以上增加制造商定义的服务（例如服务22是由Ford/GM的SAE J2190所定义，而服务21是因Toyota而定义) ，这些服务可以提供其他的资料，例如混合动力电动汽车（HEV）中牵引电池的电压^[2]。

非OBD的统一诊断服务从0x10开始，避免和ID范围重叠。

标准PID

下表中所列的是依SAE J1979定义的标准OBD-II PID。也列出每个PID的预期回应，以及回应和实际物理量之间的关系。不是所有车辆都会支援每一个PID，也有一些PID是厂商定义的，不在OBD-II标准中。

服务01和02基本上是相同的，不过服务01会提供目前的资讯，而服务02会提供上一次出现诊断错误码时的资讯。但PID 01和PID 02是例外，PID 01只出现在服务01，而PID 02只出现在服务02，若服务02的PID 02为零，表示没有冻结的页框资料，其他服务02的资料都没有意义。

若用位元编码表示（Bit-Encoded-Notation）时，像C4表示是资料字节C的第4位元。每一个位元都有0到7的编号，7是最高位元，而0是最低位元。

A

B

C

D

A7

A6

A5

A4

A3

A2

A1

A0

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

C7

C6

C5

C4

C3

C2

C1

C0

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

服务01

PID （HEX）	PID （DEC）	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]
00	0	4	支持的PID[01 - 20]				位元编码[A7..D0] == [PID $01..PID $20] 见以下叙述
01	1	4	自从DTC清除后的监控状态，包括异常指示灯（MIL）状态，以及DTC的个数				位元编码。见以下叙述
02	2	2	冻结的DTC
03	3	2	燃油系统状态				枚举编码。见以下叙述
04	4	1	计算的发动机负载	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$（或${\displaystyle {\tfrac {A}{2.55}}}$）
05	5	1	发动机冷媒温度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
06	6	1	短期燃油调整—Bank 1	-100（燃油需减少：过多燃油）	99.2（燃油需增加：过少燃油）	%	$${\displaystyle {\frac {100}{128}}A-100}$$(or ${\displaystyle {\tfrac {A}{1.28}}-100}$ )
07	7	1	长期燃油调整—Bank 1
08	8	1	短期燃油调整—Bank 2
09	9	1	长期燃油调整—Bank 2
0A	10	1	燃油压力（表压（英语：Pressure measurement））	0	765	kPa	${\displaystyle 3A}$
0B	11	1	进气歧管绝对压力	0	255	kPa	${\displaystyle A}$
0C	12	2	发动机速度	0	16,383.75	rpm	${\displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}$
0D	13	1	车辆速度	0	255	km/h	${\displaystyle A}$
0E	14	1	点火提前	-64	63.5	止点前的角度	${\displaystyle {\frac {A}{2}}-64}$
0F	15	1	进气温度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
10	16	2	空气流量感测器（英语：Mass airflow sensor）（MAF）空气流率	0	655.35	grams/sec	${\displaystyle {\frac {256A+B}{100}}}$
11	17	1	油门位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
12	18	1	命令第二侧空气状态				见以下叙述
13	19	1	有氧气传感器（2 banks时）				[A0..A3] == Bank 1, 感测器1-4. [A4..A7] == Bank 2...
14	20	2	氧气传感器 1 A:电压 B:短期燃油调整	0 -100	1.275 99.2	伏特 %	$${\displaystyle {\frac {A}{200}}}$$$${\displaystyle {\frac {100}{128}}B-100}$$（若B==$FF，传感器未用来做燃油调整）
15	21	2	氧气传感器 2 A:电压 B:短期燃油调整
16	22	2	氧气传感器 3 A:电压 B:短期燃油调整
17	23	2	氧气传感器 4 A:电压 B:短期燃油调整
18	24	2	氧气传感器 5 A:电压 B:短期燃油调整
19	25	2	氧气传感器 6 A:电压 B:短期燃油调整
1A	26	2	氧气传感器 7 A:电压 B:短期燃油调整
1B	27	2	氧气传感器 8 A:电压 B:短期燃油调整
1C	28	1	车辆使用的OBD标准	1	250	-	枚举。如下
1D	29	1	存在的氧气传感器（在4 banks时）				类似PID 13，但[A0..A7] == [B1S1, B1S2, B2S1, B2S2, B3S1, B3S2, B4S1, B4S2]
1E	30	1	辅助输入状态				A0 == 动力分导（英语：Power Take Off）（PTO）状态（1 == 有效） [A1..A7] 未使用
1F	31	2	发动机启动后的运行时间	0	65,535	秒	${\displaystyle 256A+B}$
20	32	4	支援的PID[21 - 40]				位元编码[A7..D0] == [PID $21..PID $40] 见以下叙述
21	33	2	故障指示灯（MIL）亮时行驶的距离	0	65,535	km	${\displaystyle 256A+B}$
22	34	2	高压共轨压力（相对进气歧管真空）	0	5177.265	kPa	${\displaystyle 0.079(256A+B)}$
23	35	2	高压共轨表压力（柴油，或是汽油直接喷射）	0	655,350	kPa	${\displaystyle 10(256A+B)}$
24	36	4	氧气侦测器1 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压	0 0	< 2 < 8	ratio V	$${\displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)}$$$${\displaystyle {\frac {8}{65536}}(256C+D)}$$
25	37	4	氧气侦测器2 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
26	38	4	氧气侦测器3 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
27	39	4	氧气侦测器4 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
28	40	4	氧气侦测器5 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
29	41	4	氧气侦测器6 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
2A	42	4	氧气侦测器7 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
2B	43	4	氧气侦测器8 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电压
2C	44	1	排气再循环（EGR）指令	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
2D	45	1	EGR错误	-100	99.2	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{128}}A-100}$
2E	46	1	指令蒸发清除	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
2F	47	1	燃油Tank水准输入	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
30	48	1	错误码清除后的暖机	0	255	count	${\displaystyle A}$
31	49	2	错误码清除后行驶的距离	0	65,535	km	${\displaystyle 256A+B}$
32	50	2	蒸发系统蒸气压力	-8,192	8191.75	Pa	${\displaystyle {\frac {256A+B}{4}}}$ （AB 是有号二补数）[3]
33	51	1	绝对大气压	0	255	kPa	${\displaystyle A}$
34	52	4	氧气侦测器1 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流	0 -128	< 2 <128	ratio mA	$${\displaystyle {\frac {2}{65536}}(256A+B)}$$$${\displaystyle {\frac {256C+D}{256}}-128}$$or ${\displaystyle C+{\frac {D}{256}}-128}$
35	53	4	氧气侦测器2 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
36	54	4	氧气侦测器3 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
37	55	4	氧气侦测器4 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
38	56	4	氧气侦测器5 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
39	57	4	氧气侦测器6 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
3A	58	4	氧气侦测器7 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
3B	59	4	氧气侦测器8 AB: 燃油-空气当量比 CD: 电流
3C	60	2	催化剂温度：Bank 1，感测器1	-40	6,513.5	°C	${\displaystyle {\frac {256A+B}{10}}-40}$
3D	61	2	催化剂温度：Bank 2，感测器1
3E	62	2	催化剂温度：Bank 1，感测器2
3F	63	2	催化剂温度：Bank 2，感测器2
40	64	4	支援的PID[41 - 60]				位元编码[A7..D0] == [PID $41..PID $60] 见以下叙述
41	65	4	监控状态，目前驾驶周期				位元编码 见以下叙述
42	66	2	控制模组电压	0	65.535	V	${\displaystyle {\frac {256A+B}{1000}}}$
43	67	2	绝对负载值	0	25,700	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}(256A+B)}$
44	68	2	燃油–空气命令等效比	0	< 2	ratio	${\displaystyle {\tfrac {2}{65536}}(256A+B)}$
45	69	1	相对油门位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
46	70	1	环境空气温度	-40	215	°C	${\displaystyle A-40}$
47	71	1	绝对油门位置B	0	100	%	${\displaystyle {\frac {100}{255}}A}$
48	72	1	绝对油门位置C
49	73	1	加速踏板位置D
4A	74	1	加速踏板位置E
4B	75	1	加速踏板位置F
4C	76	1	指令油门致动器
4D	77	2	MIL灯亮的行驶时间	0	65,535	分	${\displaystyle 256A+B}$
4E	78	2	错误码清除后的时间
4F	79	4	燃油-空气当量比最大值, 氧气侦测器电压，氧气侦测器电流，及进气歧管绝对压力	0, 0, 0, 0	255, 255, 255, 2550	ratio, V, mA, kPa	A, B, C, D*10
50	80	4	质量空气流量计的最大空气流率	0	2550	g/s	A*10, B, C和D保留
51	81	1	燃料种类				燃料种类码。见以下叙述
52	82	1	乙醇燃料百分比	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
53	83	2	蒸发系统绝对蒸气压力	0	327.675	kPa	${\displaystyle {\frac {256A+B}{200}}}$
54	84	2	蒸发系统（相对）蒸气压力	-32,767	32,768	Pa	((A*256)+B)-32767
55	85	2	第二侧氧气侦测器短期修正，A：bank 1, B：bank 3	-100	99.2	%	${\displaystyle {\frac {100}{128}}A-100}$ ${\displaystyle {\frac {100}{128}}B-100}$
56	86	2	第二侧氧气侦测器长期修正，A：bank 1, B：bank 3
57	87	2	第二侧氧气侦测器短期修正，A：bank 2, B：bank 4
58	88	2	第二侧氧气侦测器长期修正，A：bank 2, B：bank 4
59	89	2	高压共轨绝对压力	0	655,350	kPa	${\displaystyle 10(256A+B)}$
5A	90	1	加速踏板相对位置	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
5B	91	1	油电混合电池组剩下寿命	0	100	%	${\displaystyle {\tfrac {100}{255}}A}$
5C	92	1	发动机油温	-40	210	°C	${\displaystyle A-40}$
5D	93	2	燃料喷射正时	-210.00	301.992	°	${\displaystyle {\frac {256A+B}{128}}-210}$
5E	94	2	发动机燃料率	0	3212.75	L/h	${\displaystyle {\frac {256A+B}{20}}}$
5F	95	1	车辆设计的排气要求				位元编码
60	96	4	支援的PID[61 - 80]				位元编码[A7..D0] == [PID $61..PID $80] 见以下叙述
61	97	1	驾驶的发动机命令-力矩百分比	-125	130	%	A-125
62	98	1	实际发动机-力矩百分比	-125	130	%	A-125
63	99	2	发动机参考力矩	0	65,535	Nm	${\displaystyle 256A+B}$
64	100	5	发动机力矩百分比资料	-125	130	%	A-125 闲置 B-125 发动机点1 C-125 发动机点2 D-125 发动机点3 E-125 发动机点4
65	101	2	支援辅助输入／输出				位元编码
66	102	5	质量空气流量计
67	103	3	发动机冷媒温度			°C
68	104	7	进气温度感测器
69	105	7	EGR命令及EGR错误
6A	106	5	柴油进气空气流率控制命令及相对进气气流位置
6B	107	5	排气再循环温度
6C	108	5	油门致动器控制命令和相对油门位置
6D	109	6	燃料压力控制系统
6E	110	5	喷射压力控制系统
6F	111	3	涡轮增压压缩机入口压力
70	112	9	提升压力控制
71	113	5	可变几何涡轮增压（VGT）控制
72	114	5	泄压阀（Wastegate）控制
73	115	5	排气压力
74	116	5	涡轮增压器RPM
75	117	7	涡轮增压器温度
76	118	7	涡轮增压器温度
77	119	5	增压空气冷却器温度（Charge air cooler temperature，CACT）
78	120	9	排气温度（EGT）Bank 1				特别PID。见以下叙述
79	121	9	排气温度（EGT）Bank 2				特别PID。见以下叙述
7A	122	7	柴油粒子过滤器（DPF）
7B	123	7	柴油粒子过滤器（DPF）
7C	124	9	柴油粒子过滤器（DPF）温度			°C	${\displaystyle {\frac {256A+B}{10}}-40}$
7D	125	1	NOx NTE（Not-To-Exceed（英语：Not-To-Exceed））控制区状态
7E	126	1	PM NTE（Not-To-Exceed（英语：Not-To-Exceed））控制区状态
7F	127	13	发动机运行时间			seconds
80	128	4	支援的PID[81 - A0]				位元编码[A7..D0] == [PID $81..PID $A0] 见以下叙述
81	129	21	给辅助排放控制设备（AECD）的发动机运行时间
82	130	21	给辅助排放控制设备（AECD）的发动机运行时间
83	131	5	NOx感测器
84	132	1	歧管表面温度
85	133	10	NOx试剂系统
86	134	5	粒子（PM）感测器
87	135	5	进气歧管绝对压力
88	136	13	选择性触媒还原 (SCR）引入系统
89	137	41	AECD #11-#15的运行时间
8A	138	41	AECD #16-#20的运行时间
8B	139	7	柴油后处理
8C	140	16	O2感测器（广义）
8D	141	1	油门位置G	0	100	%
8E	142	1	发动机摩擦力-力矩百分比	-125	130	%	${\displaystyle A-125}$
8F	143	5	PM感测器Bank 1 & 2
90	144	3	WWH-OBD车辆OBD系统资讯			hours
91	145	5	WWH-OBD车辆OBD系统资讯			hours
92	146	2	燃料系统控制
93	147	3	支援WWH-OBD车辆OBD计数器			hours
94	148	12	NOx警告及诱导系统
98	152	9	排气温度感测器
99	153	9	排气温度感测器
9A	154	6	油电混合车/电动车系统资料，电池，电压
9B	155	4	柴油车排气流体感测器资料
9C	156	17	O2感测器资料
9D	157	4	发动机燃油率			g/s
9E	158	2	发动机燃油流率			kg/h
9F	159	9	燃料系统使用百分比
A0	160	4	支援的PID[A1 - C0]				位元编码[A7..D0] == [PID $A1..PID $C0] 见以下叙述
A1	161	9	NOx感测器校正资料			ppm
A2	162	2	汽缸燃油率			mg/stroke
A3	163	9	蒸发系统蒸气压			Pa
A4	164	4	变速箱实际档位
A5	165	4	柴油排气液体量
A6	166	4	里程表	0	526 385 151.9	公引（km/10）	${\displaystyle {\frac {A(2^{24})+B(2^{16})+C(2^{8})+D}{10}}}$
C0	192	4	支援的PID[C1 - E0]	0x0	0xffffffff		位元编码[A7..D0] == [PID $C1..PID $E0] 见以下叙述
C3	195	?	?	?	?	?	回传数值资料，包括驾驶条件ID及发动机速度*
C4	196	?	?	?	?	?	B5是发动机闲置请求 B6是发动机停止请求*
PID （HEX）	PID （DEC）	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]

服务02

服务02的PID和服务01相同，意义也相同^[4]，不过资讯是在产生冻结页框^[5]时的资料。

需要在讯息的资料区中传送页框号码。

PID (hex)	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]
02	2	产生冻结页框，要储存资料的DTC				BCD编码。格式如下

服务03

PID (hex)	回应资料字节个数	叙述	最小值	最大值	单位	公式[a]
N/A	n*6	请求错误码				每个讯息三个错误码。见以下叙述

服务04

PID (hex)	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]
N/A	0	清除错误码 / 故障指示灯（MIL） / 检查发动机灯				清除所有储存的错误码，并且关闭故障指示灯

服务05

PID (hex)	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]
0100	4	支持的OBD监控ID ($01 – $20)	0x0	0xffffffff
0101	2	O2感测器Bank 1，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0102		O2感测器Bank 1，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0103		O2感测器Bank 1，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0104		O2感测器Bank 1，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0105		O2感测器Bank 2，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0106		O2感测器Bank 2，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0107		O2感测器Bank 2，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0108		O2感测器Bank 2，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0109		O2感测器Bank 3，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010A		O2感测器Bank 3，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010B		O2感测器Bank 3，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010C		O2感测器Bank 3，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010D		O2感测器Bank 4，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010E		O2感测器Bank 4，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
010F		O2感测器Bank 4，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0110		O2感测器Bank 4，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Rich to lean sensor threshold voltage
0201		O2感测器Bank 1，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0202		O2感测器Bank 1，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0203		O2感测器Bank 1，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0204		O2感测器Bank 1，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0205		O2感测器Bank 2，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0206		O2感测器Bank 2，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0207		O2感测器Bank 2，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0208		O2感测器Bank 2，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0209		O2感测器Bank 3，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020A		O2感测器Bank 3，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020B		O2感测器Bank 3，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020C		O2感测器Bank 3，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020D		O2感测器Bank 4，感测器1	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020E		O2感测器Bank 4，感测器2	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
020F		O2感测器Bank 4，感测器3	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
0210		O2感测器Bank 4，感测器4	0.00	1.275	volts	0.005 Lean to Rich sensor threshold voltage
PID (hex)	回应资料字节个数	描述	最小值	最大值	单位	公式[a]