OTR-21导弹

OTR-21“圆点”（俄语：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，罗马化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款苏联战术弹道导弹，其GRAU编号为9K79、北约代号为SS-21 "Scarab"（意为“圣甲虫”）。该导弹以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）载运，并使用惯性导航系统。

OTR-21“圆点” SS-21 Scarab
OTR-21“圆点”在为叶卡捷琳堡的阅兵排练
类型	战术弹道导弹
原产地	苏联
服役记录
服役期间	1976–至今 (圣甲虫A) 1989–至今 (圣甲虫B)（即圆点-U） 1990–至今 (圣甲虫C)
使用方	参见使用国
参与战争／冲突	1994年也门内战 第一次车臣战争 第二次车臣战争 叙利亚内战 顿巴斯战争 2014年也门内战 沙特武装干涉也门 2020年纳哥诺卡拉巴克战争 2022年俄罗斯入侵乌克兰
生产历史
生产商	KBM (科洛姆纳)
生产日期	1973
基本规格
重量	2,000千克（4,400磅） 圣甲虫A型 2,010千克（4,430磅） 圣甲虫B型 1,800千克（4,000磅） 圣甲虫C型
长度	6.4米（21英尺）
直径	0.65米（2英尺2英寸）
弹头	化学, 核弹头, EMP, 集束弹药
发动机	单级固体火箭发动机 96kN[1]
速度	1.8千米每秒（1.1英里每秒；5.3马赫）
制导系统	惯性导航系统, 圆点-R增加无源雷达制导
精度	150米 (圣甲虫A)
发射平台	BAZ-5921 Mobile TEL

发展型号

圣甲虫A型

最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。^[2]它可以携带以下三种弹头之一：

• 482 kg常规高爆弹头
• 破片弹头
• 核弹头

最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。

圣甲虫B型

改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。

圣甲虫C型

圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。

使用国

当前使用国

 亚美尼亚

3+^[3]

 阿塞拜疆

4^[4]

 白俄罗斯

36^[5]

 保加利亚

18^[6]

 哈萨克斯坦

12^[7]

 朝鲜

未知数量的KN-02毒蛇（英语：KN-02 Toksa）变体

 俄罗斯^[8]

截至2019年，俄罗斯拥有24座发射器^[9]。声称退役，但是依然出现^[10]。

 乌克兰^[11]

截至2022年，乌克兰拥有100-150座发射器

 叙利亚

 也门

未知数量。

前使用国

 捷克斯洛伐克

传给后继国家。

 捷克

从捷克斯洛伐克继承，退役。

 东德

传给德国。

 德国

退役。

 波兰

4^[12]个于2005年退役，因为缺乏火箭和维修零件。

 北也门

 斯洛伐克

从捷克斯洛伐克继承了一小部分，全部退役。

 苏联

传给各前苏联加盟共和国。