原理(拉丁语:principium,法语:principe,德语:Prinzip,英语:principle)、原则或定律,是存在于某个系统中的一组法律、规则与基本前提。这个体系中的其他事物,大体上都可以经由这个基本规律来推导、解释与预测;这个体系中的成员,都应该遵守这个基本规律,在这套规则下运作。经由了解这个体系的原理,可以了解到整个体系的基本特征,或是反映出这个体系被设计的目的。如果这个体系下的某个原理被忽略,可能造成体系无法运作,或是这个行为将无法达成其目的。
在哲学、数学及物理学中,都常使用这个名词。在数学中,以公理(Axiom)及逻辑基础作为整个数学体系的原理。