定向 (几何)
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在三维空间里,直轴(直线)、直轴段、有向轴、有向轴段(向量)的定向是由它们与参考系的参考轴之夹角设定的。也可以用别的方法,例如方向馀弦方法。
在三维空间里,一个平面的定向是垂直于此平面的一个向量的定向。
在三维空间里,刚体的定向涉及整个刚体的定位。假若一个刚体内中一点已被固定,刚体仍旧能够绕著固定点旋转。单独固定点的位置并不能完全地描述刚体的位置。一个刚体的位置有两个部分:平移位置与角位置。平移位置可以用设定于刚体的一个参考点来表示。这参考点时常会是刚体的质心或刚体与地面的接触点。角位置,或定向,通常由刚体的体轴与空间坐标轴的夹角来设定;或者,定义固定于刚体的坐标轴为体坐标轴,由空间坐标轴转动至体坐标轴所需的转动角参数设定。在经典力学里,有几个工具可以用来描述三维空间的刚体转动。有些可以延伸至四维或多维空间。