鲁道夫·卡尔曼
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鲁道夫·埃米尔·卡尔曼(匈牙利语:Rudolf Emil Kálmán[3],1930年5月19日—2016年7月2日)是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波,这是一种数学算法,被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制(英语:Guidance, navigation, and control)。由于这项工作,美国总统欧巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章[4]。
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鲁道夫·卡尔曼 Rudolf Kálmán | |
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出生 | Rudolf Emil Kálmán[1] (1930-05-19)1930年5月19日 匈牙利王国布达佩斯 |
逝世 | 2016年7月2日(2016岁—07—02)(86岁)[2] 美国佛罗里达州盖恩斯维尔 |
公民权 | 匈牙利 美国 |
母校 | 麻省理工学院 哥伦比亚大学 |
知名于 | 卡尔曼滤波 卡尔曼猜想 卡尔曼分解 卡尔曼–雅库博维奇–波波夫引理 可观测性 状态空间 |
奖项 | IEEE荣誉奖章(1974) 鲁弗斯·奥登伯格奖(英语:Rufus Oldenburger Medal)(1976) 京都奖(1985) 理察·E·贝尔曼控制遗产奖(英语:Richard E. Bellman Control Heritage Award)(1997) 查尔斯·斯塔克·德雷珀奖(2008) 美国国家科学奖章(2009) |
科学生涯 | |
研究领域 | 电机工程学 数学 应用工程系统理论 |
机构 | 史丹佛大学 佛罗里达大学 苏黎世联邦理工学院 |
博士导师 | 约翰·R·拉加齐尼(英语:John R. Ragazzini) |
博士生 | 普拉莫德·P·哈格尼卡尔(英语:Pramod P. Khargonekar) 爱德华多·D·桑塔格(英语:Eduardo D. Sontag) 安东尼·泰瑟(英语:Anthony Tether) |
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