中枢模式发生器

中枢模式发生器Central pattern generators (CPGs)是一种不需要传感器反馈就能产生节律模式输出的神经网络。^[1][2]研究表明，即便缺少运动和传感器反馈，CPGs仍能产生有节律的输出并形成"节律运动模式"。^[1][2]一个CPG必须具备如下条件方可被视为节律发生器：

1. 两个或更多的过程相互作用并且彼此因果性地变化
2. 在如果上相互作用的影响下，系统反复回到初始状态。^[1]