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交叉格拉姆矩阵

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交叉格拉姆矩阵(cross Gramian)是控制理论中的名词,会用来表示,是用来判断线性系统可控制性可观测性格拉姆矩阵[1][2]

针对线性的时不变线性系统

其交叉格拉姆矩阵定义为:

也是以下西尔维斯特方程的解:

三数组可控制性可观测性若且唯若非奇异方阵(也就是说,针对任意时间都有满秩)。

若对应系统是对称的,也就是存在转换矩阵使下式成立

则交叉格拉姆矩阵的特征值绝对值会等于汉克尔奇异值[3]

因此交叉格拉姆矩阵的奇异值分解的直接截断会允许模型降阶英语model order reduction

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