交叉格拉姆矩阵(cross Gramian)是控制理论中的名词,会用 W X {\displaystyle W_{X}} 或 W C O {\displaystyle W_{CO}} 来表示,是用来判断线性系统可控制性及可观测性的格拉姆矩阵[1][2]。 没有或很少条目链入本条目。 (2019年1月23日) 针对线性的时不变线性系统 x ˙ = A x + B u {\displaystyle {\dot {x}}=Ax+Bu\,} y = C x {\displaystyle y=Cx\,} 其交叉格拉姆矩阵定义为: W X := ∫ 0 ∞ e A t B C e A t d t {\displaystyle W_{X}:=\int _{0}^{\infty }e^{At}BCe^{At}dt\,} 也是以下西尔维斯特方程的解: A W X + W X A = − B C {\displaystyle AW_{X}+W_{X}A=-BC\,} 三数组 ( A , B , C ) {\displaystyle (A,B,C)} 有可控制性及可观测性若且唯若 W X {\displaystyle W_{X}} 为非奇异方阵(也就是说,针对任意时间 t > 0 {\displaystyle t>0} , W X {\displaystyle W_{X}} 都有满秩)。 若对应系统 ( A , B , C ) {\displaystyle (A,B,C)} 是对称的,也就是存在转换矩阵 J {\displaystyle J} 使下式成立 A J = J A T {\displaystyle AJ=JA^{T}\,} B = J C T {\displaystyle B=JC^{T}\,} 则交叉格拉姆矩阵的特征值绝对值会等于汉克尔奇异值[3]: | λ ( W X ) | = λ ( W C W O ) . {\displaystyle |\lambda (W_{X})|={\sqrt {\lambda (W_{C}W_{O})}}.\,} 因此交叉格拉姆矩阵的奇异值分解的直接截断会允许模型降阶(英语:model order reduction)。 Remove ads相关条目 可控制性格拉姆矩阵 可观测性格拉姆矩阵 格拉姆矩阵 参考资料Loading content...Loading related searches...Wikiwand - on Seamless Wikipedia browsing. On steroids.Remove ads