1955年1月2日,中华人民共和国与南斯拉夫建交。1958年因南共盟七大发表《南斯拉夫共产主义者联盟纲领》,中国与南斯拉夫间关系恶化,双方互撤大使,以临时代办主持大使馆馆务。1970年,两国恢复互派大使。1992年,南斯拉夫解体,塞尔维亚和黑山重组成南斯拉夫联盟共和国。[1]
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| 姓名(中文) | 姓名(塞尔维亚文) | 任命 | 到任 | 递交国书 | 离任 | 外交衔级 | 外交职务 | 备注 | 
| 尼古拉·米里切维奇 | Nikola Milićević |  | 1955年5月20日[2] | 1955年5月23日[3] | 1955年6月 | 参赞 | 临时代办 | 筹备开馆 | 
| 弗拉吉米尔·波波维奇 | Vladimir Popović | 1955年3月9日[4] | 1955年6月28日[5] | 1955年6月30日[6] | 1958年6月 | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 尼古拉·米里切维奇 | Nikola Milićević | 1958年6月 |  |  | 1959年 | 参赞 | 临时代办 |  | 
| 塞斯坦 | Vlado Šestan | 1959年 |  |  | 1960年 | 一等秘书 | 临时代办 |  | 
| 亚历山大·绍科拉兹 | Aleksandar Šokorac | 1960年 |  |  | 1963年 | 参赞 | 临时代办 |  | 
| 绍伊奇 |  | 1963年 |  |  | 1966年 |  | 临时代办 |  | 
| 哥洛布 |  | 1966年 |  |  | 1968年 |  | 临时代办 |  | 
| 巴比奇 |  | 1968年 |  |  | 1970年 |  | 临时代办 |  | 
| 博格丹·奥列什查宁 | Bogdan Oreščanin |  | 1970年5月23日[7] | 1970年5月29日[8] | 1973年6月20日[9] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 米洛伊科·德鲁洛维奇 | Milojko Drulovic |  | 1973年10月5日[10] | 1973年10月9日[11] | 1978年5月17日[12] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 米尔科·奥斯托依奇 | Mirko Ostojic |  | 1978年6月30日[13] | 1978年7月6日[14] | 1982年6月[15] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 萨瓦·奥布拉多维奇 | Sava Obradovic |  |  | 1982年9月25日[16] | 1985年9月[17] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 兹沃奈·德拉甘 | Zvone Dragan |  | 1985年11月1日 | 1985年11月6日[18] | 1989年12月[19] | 大使 | 特命全权大使 |  | 
| 伊利亚·朱克奇 | Ilija Đukić |  | 1990年3月30日 | 1990年4月4日[20] | 1992年4月 | 大使 | 特命全权大使 | 首次任驻华大使,后转任南联盟驻华大使 | 
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