小行星3951（英语：3951 Zichichi）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年2月13日，圣维托雷天文台在博洛尼亚发现了此天体[1][2]。
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3951 Zichichi|
| 发现者 | 圣维托雷天文台 |
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| 发现地 | 博洛尼亚 |
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| 发现日期 | 1986年2月13日 |
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| 其它名称 | 1986 CK1/ 1938 UG / 1976 JG9 / 1979 DR / 1981 UJ12 / 1986 AU2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.745896854930877天文单位（410,780,322.659千米） |
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| 近日点 | 1.932898665454766天文单位（289,157,524.631千米） |
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| 半长轴 | 2.339397760192822天文单位（349,968,923.645千米） |
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| 离心率 | 0.173762283 |
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| 轨道周期 | 1306.936634 日
3.58儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.415486259789748 |
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| 升交点黄经 | 270.0774725649292 |
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| 近日点参数 | 151.9241955322391 |
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| 绝对星等(H) | 151.9241955322391 |
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这颗小行星的绝对星等为151.9241955322391等[1]。