小行星4341（英语：4341 Poseidon）是一颗围绕太阳公转的小行星。1987年5月29日，卡罗琳·舒梅克在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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4341 Poseidon|
| 发现者 | 卡罗琳·舒梅克 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1987年5月29日 |
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| 小行星分类 | 阿波罗型小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.082335968057115 AU（461,110,897.603 km） |
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| 近日点 | .5880800049008936 AU（87,975,516.534 km） |
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| 半长轴 | 1.835207986479005 AU（274,543,207.069 km） |
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| 离心率 | 0.679556754 |
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| 轨道周期 | 908.0847088 日
2.49儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.85426022959835 |
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| 升交点黄经 | 108.1211568566481 |
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| 近日点参数 | 15.62241856465681 |
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| 绝对星等(H) | 15.62241856465681 |
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这颗小行星的绝对星等为15.62241856465681等[1]。小行星4341以希腊神话的海神波塞顿命名。