小行星4571（4571 Grumiaux）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年9月8日，亨利·德波鸿诺在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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4571 Grumiaux|
| 发现者 | 亨利·德波鸿诺 |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1985年9月8日 |
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| 其它名称 | 1985 RY3/ 1974 SB2 / 1979 OC15 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.70362607810134 AU（554,054,575.153 km） |
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| 近日点 | 2.629915037433799 AU（393,429,689.722 km） |
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| 半长轴 | 3.16677055776757 AU（473,742,132.437 km） |
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| 离心率 | 0.16952776 |
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| 轨道周期 | 2058.369437 日
5.64儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.496385552641849 |
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| 升交点黄经 | 167.0346656389654 |
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| 近日点参数 | 172.8269668176067 |
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| 绝对星等(H) | 172.8269668176067 |
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这颗小行星的绝对星等为172.8269668176067等[1]。