小行星5841（英语：5841 Stone）是一颗围绕太阳公转的小行星。1982年9月19日，埃莉诺·赫琳在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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5841 Stone|
| 发现者 | 埃莉诺·赫琳 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1982年9月19日 |
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| 其它名称 | 1982 ST/ 1990 SX1 |
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| 小行星分类 | 主带内小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.126976848216508 AU（318,191,207.521 km） |
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| 近日点 | 1.724264356051695 AU（257,946,276.189 km） |
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| 半长轴 | 1.925620602134102 AU（288,068,741.855 km） |
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| 离心率 | 0.104566936 |
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| 轨道周期 | 976.010551 日
2.67儒略年 |
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| 轨道倾角 | 20.09536429981836 |
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| 升交点黄经 | 343.5703357950128 |
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| 近日点参数 | 45.15396177373 |
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| 绝对星等(H) | 45.15396177373 |
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这颗小行星的绝对星等为45.15396177373等[1]。