小行星5842（5842 Cancelli）是一颗围绕太阳公转的小行星。1986年2月8日，亨利·德波鸿诺在拉西拉天文台发现了此天体[1][2]。
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5842 Cancelli|
| 发现者 | 亨利·德波鸿诺 |
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| 发现地 | 拉西拉天文台 |
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| 发现日期 | 1986年2月8日 |
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| 其它名称 | 1986 CV1/ 1989 YA3 / 1992 PP2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.911250526275672 AU（435,516,879.805 km） |
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| 近日点 | 2.258408090295706 AU（337,853,041.480 km） |
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| 半长轴 | 2.584829308285689 AU（386,684,960.642 km） |
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| 离心率 | 0.126283471 |
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| 轨道周期 | 1517.91073 日
4.16儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.93734923652093 |
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| 升交点黄经 | 295.5452339229489 |
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| 近日点参数 | 59.53346858373791 |
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| 绝对星等(H) | 59.53346858373791 |
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这颗小行星的绝对星等为59.53346858373791等[1]。