小行星5904（英语：5904 Wurttemberg）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年1月10日，佛蒙特·伯根在陶腾堡发现了此天体[1][2]。
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5904 Wurttemberg|
| 发现者 | 佛蒙特·伯根 |
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| 发现地 | 陶腾堡 |
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| 发现日期 | 1989年1月10日 |
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| 其它名称 | 1989 AE7/ 1982 SQ10 / 1987 SJ21 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.162061795231929 AU（473,037,711.589 km） |
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| 近日点 | 2.517322357946736 AU（376,586,064.614 km） |
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| 半长轴 | 2.839692076589333 AU（424,811,888.101 km） |
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| 离心率 | 0.113522773 |
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| 轨道周期 | 1747.854598 日
4.79儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.055571767613267 |
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| 升交点黄经 | 313.9709692364675 |
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| 近日点参数 | 138.7323578685221 |
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| 绝对星等(H) | 138.7323578685221 |
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这颗小行星的绝对星等为138.7323578685221等[1]。