小行星5910（英语：5910 Zatopek）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年11月29日，安东宁·姆尔科斯在克列特发现了此天体[1][2]。
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5910 Zatopek|
| 发现者 | 安东宁·姆尔科斯 |
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| 发现地 | 克列特 |
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| 发现日期 | 1989年11月29日 |
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| 其它名称 | 1989 WH4/ 1953 GL / 1977 ER4 / 1982 VJ2 / 1991 GL1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.5931797 AU（387,934,161.462 km） |
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| 近日点 | 1.9678995 AU（294,393,574.952 km） |
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| 半长轴 | 2.2805396 AU（341,163,868.207 km） |
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| 离心率 | 0.1370904 |
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| 轨道周期 | 1257.925323 日
3.44儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.00297 |
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| 升交点黄经 | 133.94416 |
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| 近日点参数 | 290.85958 |
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| 绝对星等(H) | 290.85958 |
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这颗小行星的绝对星等为290.85958等[1]。