小行星6015（英语：6015 Paularego）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年8月7日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6015 Paularego|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年8月7日 |
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| 其它名称 | 1991 PR10/ 1173 T-1 / 1990 DS3 / 1991 RH |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.787256107179124 AU（416,967,578.730 km） |
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| 近日点 | 2.085583251725775 AU（311,998,813.626 km） |
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| 半长轴 | 2.436419679452449 AU（364,483,196.178 km） |
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| 离心率 | 0.143996714 |
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| 轨道周期 | 1389.077814 日
3.8儒略年 |
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| 轨道倾角 | 7.300437078203482 |
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| 升交点黄经 | 190.3112783648089 |
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| 近日点参数 | 90.28210115571976 |
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| 绝对星等(H) | 90.28210115571976 |
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这颗小行星的绝对星等为90.28210115571976等[1]。