小行星6210（英语：6210 Hyunseop）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年1月14日，松山正则、渡边和郎在钏路市发现了此天体[1][2]。
事实速览 发现, 发现者 ...
6210 Hyunseop|
| 发现者 | 松山正则、渡边和郎 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1991年1月14日 |
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| 其它名称 | 1991 AX1/ 1962 CZ / 1982 FX1 / 1989 UF6 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.924531297441892 AU（437,503,654.893 km） |
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| 近日点 | 2.795218076710322 AU（418,158,672.418 km） |
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| 半长轴 | 2.859874687076107 AU（427,831,163.655 km） |
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| 离心率 | 0.022608197 |
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| 轨道周期 | 1766.52152 日
4.84儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.018859560682252 |
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| 升交点黄经 | 125.8886339959859 |
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| 近日点参数 | 21.79929255611225 |
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| 绝对星等(H) | 21.79929255611225 |
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这颗小行星的绝对星等为21.79929255611225等[1]。