小行星6251（英语：6251 Setsuko）是一颗围绕太阳公转的小行星。1992年2月25日，秋山万喜夫、古田俊正在裾野市发现了此天体[1][2]。
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6251 Setsuko|
| 发现者 | 秋山万喜夫、古田俊正 |
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| 发现地 | 裾野市 |
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| 发现日期 | 1992年2月25日 |
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| 其它名称 | 1992 DB/ 1954 HG / 1971 DP / 1978 ED6 / 1980 WD2 / 1985 DL4 / 1990 SO3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.473374422620491 AU（370,011,547.068 km） |
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| 近日点 | 2.117605719560963 AU（316,789,306.628 km） |
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| 半长轴 | 2.295490071090727 AU（343,400,426.848 km） |
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| 离心率 | 0.077492974 |
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| 轨道周期 | 1270.315376 日
3.48儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.292671457678907 |
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| 升交点黄经 | 126.5310678661281 |
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| 近日点参数 | 42.00399967257416 |
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| 绝对星等(H) | 42.00399967257416 |
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这颗小行星的绝对星等为42.00399967257416等[1]。