小行星6371（英语：6371 Heinlein）是一颗围绕太阳公转的小行星。1985年4月15日，爱德华·鲍威尔在可可尼诺县发现了此天体[1][2]。
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6371 Heinlein|
| 发现者 | 爱德华·鲍威尔 |
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| 发现地 | 可可尼诺县 |
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| 发现日期 | 1985年4月15日 |
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| 其它名称 | 1985 GS/ 1990 DH9 / 1992 OU9 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.482026789344459 AU（520,903,793.406 km） |
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| 近日点 | 2.656576427675414 AU（397,418,176.932 km） |
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| 半长轴 | 3.069301608509936 AU（459,160,985.169 km） |
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| 离心率 | 0.13446876 |
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| 轨道周期 | 1964.073687 日
5.38儒略年 |
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| 轨道倾角 | 15.61722381008448 |
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| 升交点黄经 | 125.2759613516616 |
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| 近日点参数 | 32.23633276360322 |
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| 绝对星等(H) | 32.23633276360322 |
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这颗小行星的绝对星等为32.23633276360322等[1]。