小行星6419（英语：6419 Susono）是一颗围绕太阳公转的小行星。1993年12月7日，秋山万喜夫、古田俊正在裾野市发现了此天体[1][2]。
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6419 Susono|
| 发现者 | 秋山万喜夫、古田俊正 |
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| 发现地 | 裾野市 |
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| 发现日期 | 1993年12月7日 |
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| 其它名称 | 1993 XX/ 1952 KU / 1981 RO2 / 1982 YJ / 1987 VO1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.389921684070572 AU（507,125,065.777 km） |
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| 近日点 | 2.872745393530943 AU（429,756,593.935 km） |
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| 半长轴 | 3.131333538800757 AU（468,440,829.856 km） |
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| 离心率 | 0.082580837 |
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| 轨道周期 | 2023.915709 日
5.54儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.35789965316347 |
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| 升交点黄经 | 274.709695552305 |
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| 近日点参数 | 74.87438502620068 |
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| 绝对星等(H) | 74.87438502620068 |
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这颗小行星的绝对星等为74.87438502620068等[1]。