小行星6423（英语：6423 Harunasan）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年2月13日，小林隆男在大泉町发现了此天体[1][2]。
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6423 Harunasan|
| 发现者 | 小林隆男 |
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| 发现地 | 大泉町 |
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| 发现日期 | 1994年2月13日 |
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| 其它名称 | 1994 CP2/ 1940 TD / 1965 MB / 1983 AQ3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.5731956 AU（534,542,453.355 km） |
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| 近日点 | 2.4242122 AU（362,656,983.245 km） |
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| 半长轴 | 2.9987039 AU（448,599,718.300 km） |
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| 离心率 | 0.19158 |
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| 轨道周期 | 1896.700726 日
5.19儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.12434 |
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| 升交点黄经 | 340.87827 |
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| 近日点参数 | 37.32131 |
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| 绝对星等(H) | 37.32131 |
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这颗小行星的绝对星等为37.32131等[1]。