小行星6441（英语：6441 Milenajesenska）是一颗围绕太阳公转的小行星。1988年9月9日，安东宁·姆尔科斯在克列特发现了此天体[1][2]。
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6441 Milenajesenska|
| 发现者 | 安东宁·姆尔科斯 |
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| 发现地 | 克列特 |
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| 发现日期 | 1988年9月9日 |
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| 其它名称 | 1988 RR2/ 1980 JD |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.894316376926044 AU（432,983,567.120 km） |
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| 近日点 | 1.905332086640932 AU（285,033,623.138 km） |
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| 半长轴 | 2.399824231783488 AU（359,008,595.129 km） |
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| 离心率 | 0.206053484 |
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| 轨道周期 | 1357.899343 日
3.72儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.725125656731697 |
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| 升交点黄经 | 150.4252623882314 |
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| 近日点参数 | 132.2091860306465 |
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| 绝对星等(H) | 132.2091860306465 |
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这颗小行星的绝对星等为132.2091860306465等[1]。