小行星6502（英语：6502）是一颗围绕太阳公转的小行星。1993年12月6日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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6502|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1993年12月6日 |
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| 其它名称 | 1993 XR1/ 1972 XS1 / 1979 WU3 / 1979 YA4 / 1982 PK1 / 1986 WU7 / 1989 RH4 / 1991 EW2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.610994764483263 AU（390,599,257.176 km） |
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| 近日点 | 1.983637696281046 AU（296,747,975.604 km） |
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| 半长轴 | 2.297316230382155 AU（343,673,616.390 km） |
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| 离心率 | 0.136541295 |
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| 轨道周期 | 1271.831562 日
3.48儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.273102509877885 |
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| 升交点黄经 | 153.6729770828876 |
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| 近日点参数 | 247.5896419767872 |
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| 绝对星等(H) | 247.5896419767872 |
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这颗小行星的绝对星等为247.5896419767872等[1]。