小行星6570（英语：6570 Tomohiro）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年5月6日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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6570 Tomohiro|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1994年5月6日 |
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| 其它名称 | 1994 JO/ 1983 JE1 / 1985 SO5 / 1985 UQ5 / 1986 XS4 / 1991 UH2 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.6668215 AU（548,548,688.637 km） |
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| 近日点 | 2.5970559 AU（388,514,032.729 km） |
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| 半长轴 | 3.1319387 AU（468,531,360.683 km） |
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| 离心率 | 0.1707833 |
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| 轨道周期 | 2024.502441 日
5.54儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.42937 |
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| 升交点黄经 | 215.45476 |
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| 近日点参数 | 323.82835 |
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| 绝对星等(H) | 323.82835 |
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这颗小行星的绝对星等为323.82835等[1]。