小行星6716（英语：6716）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年9月14日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6716|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1990年9月14日 |
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| 其它名称 | 1990 RO1/ 1976 SS1 / 1981 SK5 / 1981 UH16 / 1986 YE |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.947986447026563 AU（441,012,495.328 km） |
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| 近日点 | 2.633708597063456 AU（393,997,198.165 km） |
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| 半长轴 | 2.790847522045009 AU（417,504,846.746 km） |
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| 离心率 | 0.056305091 |
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| 轨道周期 | 1702.952722 日
4.66儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.646563636069452 |
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| 升交点黄经 | 162.1690730781955 |
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| 近日点参数 | 261.4405656514684 |
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| 绝对星等(H) | 261.4405656514684 |
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这颗小行星的绝对星等为261.4405656514684等[1]。