小行星6791（英语：6791）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年10月29日，上田清二、金田宏在钏路市发现了此天体[1][2]。
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6791|
| 发现者 | 上田清二、金田宏 |
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| 发现地 | 钏路市 |
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| 发现日期 | 1991年10月29日 |
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| 其它名称 | 1991 UC2/ 1983 QG1 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.748814221355965 AU（411,216,754.465 km） |
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| 近日点 | 2.124676908450499 AU（317,847,141.430 km） |
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| 半长轴 | 2.436745564903232 AU（364,531,947.947 km） |
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| 离心率 | 0.128067805 |
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| 轨道周期 | 1389.356519 日
3.8儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.452279504878574 |
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| 升交点黄经 | 238.8899621852774 |
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| 近日点参数 | 191.5372200537726 |
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| 绝对星等(H) | 191.5372200537726 |
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这颗小行星的绝对星等为191.5372200537726等[1]。