小行星6858（英语：6858）是一颗围绕太阳公转的小行星。1990年9月16日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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6858|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1990年9月16日 |
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| 其它名称 | 1990 ST10/ 1986 RM4 / 1992 EJ |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.07168260218326 AU（459,517,176.753 km） |
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| 近日点 | 2.09876655737422 AU（313,971,008.080 km） |
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| 半长轴 | 2.58522457977874 AU（386,744,092.416 km） |
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| 离心率 | 0.188168574 |
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| 轨道周期 | 1518.258921 日
4.16儒略年 |
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| 轨道倾角 | 13.62668934435804 |
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| 升交点黄经 | 343.9399891428612 |
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| 近日点参数 | 73.45459057419788 |
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| 绝对星等(H) | 73.45459057419788 |
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这颗小行星的绝对星等为73.45459057419788等[1]。