小行星6891（英语：6891 Triconia）是一颗围绕太阳公转的小行星。1976年9月23日，哈佛天文台在哈佛大学天文台发现了此天体[1][2]。
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6891 Triconia|
| 发现者 | 哈佛天文台 |
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| 发现地 | 哈佛大学天文台 |
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| 发现日期 | 1976年9月23日 |
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| 其它名称 | 1976 SA/ 1981 WC8 / 1983 HH1 / 1989 RK |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.8573248 AU（427,449,705.978 km） |
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| 近日点 | 2.5140580 AU（376,097,723.616 km） |
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| 半长轴 | 2.6856914 AU（401,773,714.797 km） |
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| 离心率 | 0.0639066 |
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| 轨道周期 | 1607.616961 日
4.4儒略年 |
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| 轨道倾角 | 5.97365 |
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| 升交点黄经 | 160.72399 |
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| 近日点参数 | 207.57040 |
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| 绝对星等(H) | 207.57040 |
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这颗小行星的绝对星等为207.57040等[1]。