小行星6902（英语：6902 Hideoasada）是一颗围绕太阳公转的小行星。1989年10月26日，水野义兼、古田俊正在可儿市发现了此天体[1][2]。
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6902 Hideoasada|
| 发现者 | 水野义兼、古田俊正 |
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| 发现地 | 可儿市 |
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| 发现日期 | 1989年10月26日 |
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| 其它名称 | 1989 US3/ 1952 QR / 1980 VS1 / 1992 GO3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.0314495 AU（453,498,390.335 km） |
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| 近日点 | 2.4754483 AU（370,321,794.708 km） |
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| 半长轴 | 2.7534489 AU（411,910,092.521 km） |
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| 离心率 | 0.1009645 |
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| 轨道周期 | 1668.837159 日
4.57儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.09438 |
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| 升交点黄经 | 214.30821 |
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| 近日点参数 | 129.40449 |
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| 绝对星等(H) | 129.40449 |
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这颗小行星的绝对星等为129.40449等[1]。