小行星7140（英语：7140 Osaki）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年3月4日，小林隆男在大泉町发现了此天体[1][2]。
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7140 Osaki|
| 发现者 | 小林隆男 |
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| 发现地 | 大泉町 |
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| 发现日期 | 1994年3月4日 |
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| 其它名称 | 1994 EE1/ 1954 SD / 1977 EM4 / 1980 DH3 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.7619920 AU（413,188,122.090 km） |
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| 近日点 | 1.7725898 AU（265,175,659.705 km） |
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| 半长轴 | 2.2672909 AU（339,181,890.897 km） |
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| 离心率 | 0.2181904 |
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| 轨道周期 | 1246.979452 日
3.41儒略年 |
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| 轨道倾角 | 4.59028 |
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| 升交点黄经 | 67.58210 |
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| 近日点参数 | 271.92185 |
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| 绝对星等(H) | 271.92185 |
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这颗小行星的绝对星等为271.92185等[1]。