小行星7143（英语：7143 Haramura）是一颗围绕太阳公转的小行星。1995年11月17日，大友哲在藤枝市发现了此天体[1][2]。
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7143 Haramura|
| 发现者 | 大友哲 |
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| 发现地 | 藤枝市 |
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| 发现日期 | 1995年11月17日 |
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| 其它名称 | 1995 WU41/ 1962 SJ / 1973 UB2 / 1988 LJ |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.586480224156058 AU（536,529,804.841 km） |
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| 近日点 | 2.590494907522302 AU（387,532,522.225 km） |
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| 半长轴 | 3.08848756583918 AU（462,031,163.533 km） |
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| 离心率 | 0.161241594 |
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| 轨道周期 | 1982.518336 日
5.43儒略年 |
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| 轨道倾角 | 14.77498377437542 |
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| 升交点黄经 | 213.3529173668376 |
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| 近日点参数 | 148.7172042466527 |
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| 绝对星等(H) | 148.7172042466527 |
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这颗小行星的绝对星等为148.7172042466527等[1]。