小行星7181（英语：7181）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年8月7日，亨利·E·霍尔特在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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7181|
| 发现者 | 亨利·E·霍尔特 |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1991年8月7日 |
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| 其它名称 | 1991 PH12/ 1986 RN4 / 1986 TU2 / 1986 VK9 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.504153762702034 AU（524,213,941.506 km） |
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| 近日点 | 2.672763799284766 AU（399,839,773.257 km） |
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| 半长轴 | 3.0884587809934 AU（462,026,857.381 km） |
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| 离心率 | 0.134596254 |
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| 轨道周期 | 1982.49062 日
5.43儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.65003454465789 |
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| 升交点黄经 | 291.1900559000096 |
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| 近日点参数 | 148.2077461585306 |
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| 绝对星等(H) | 148.2077461585306 |
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这颗小行星的绝对星等为148.2077461585306等[1]。