小行星8581（英语：8581 Johnen）是一颗围绕太阳公转的小行星。1996年12月28日，佐藤直人在秩父市发现了此天体[1][2]。
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8581 Johnen|
| 发现者 | 佐藤直人 |
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| 发现地 | 秩父市 |
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| 发现日期 | 1996年12月28日 |
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| 其它名称 | 1996 YO2/ 1977 XS |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.948258210843579 AU（441,053,150.616 km） |
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| 近日点 | 2.725004138117508 AU（407,654,816.711 km） |
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| 半长轴 | 2.836631174480543 AU（424,353,983.664 km） |
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| 离心率 | 0.039351974 |
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| 轨道周期 | 1745.029343 日
4.78儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.196902538952212 |
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| 升交点黄经 | 74.98523737448284 |
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| 近日点参数 | 29.96607038577961 |
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| 绝对星等(H) | 29.96607038577961 |
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这颗小行星的绝对星等为29.96607038577961等[1]。