小行星8784（英语：8784）是一颗围绕太阳公转的小行星。1977年9月9日，C. M. Olmstead在帕洛马山发现了此天体[1][2]。
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8784|
| 发现者 | C. M. Olmstead |
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| 发现地 | 帕洛马山 |
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| 发现日期 | 1977年9月9日 |
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| 其它名称 | 1977 RQ19/ 1981 UT23 / 1992 UD5 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.583285360583896 AU（386,453,989.354 km） |
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| 近日点 | 2.191729656649046 AU（327,878,089.785 km） |
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| 半长轴 | 2.387507508616471 AU（357,166,039.569 km） |
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| 离心率 | 0.082000937 |
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| 轨道周期 | 1347.458958 日
3.69儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.200954192898261 |
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| 升交点黄经 | 159.078302791182 |
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| 近日点参数 | 206.3924217555294 |
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| 绝对星等(H) | 206.3924217555294 |
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这颗小行星的绝对星等为206.3924217555294等[1]。