小行星9191（英语：9191 Hokuto）是一颗围绕太阳公转的小行星。1991年12月13日，大友哲在藤枝市发现了此天体[1][2]。
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9191 Hokuto|
| 发现者 | 大友哲 |
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| 发现地 | 藤枝市 |
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| 发现日期 | 1991年12月13日 |
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| 其它名称 | 1991 XU/ 1995 WV41 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.88974323605798 AU（432,299,434.984 km） |
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| 近日点 | 2.310876347595287 AU（345,702,181.051 km） |
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| 半长轴 | 2.600309791826634 AU（389,000,808.018 km） |
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| 离心率 | 0.111307293 |
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| 轨道周期 | 1531.567225 日
4.19儒略年 |
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| 轨道倾角 | 11.92542917481483 |
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| 升交点黄经 | 288.0758222249439 |
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| 近日点参数 | 253.9828500532981 |
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| 绝对星等(H) | 253.9828500532981 |
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这颗小行星的绝对星等为253.9828500532981等[1]。