小行星9206（英语：9206 Yanaikeizo）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年9月1日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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9206 Yanaikeizo|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1994年9月1日 |
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| 其它名称 | 1994 RQ/ 1980 BZ5 / 1990 QU10 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 3.0257325 AU（452,643,139.308 km） |
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| 近日点 | 1.9516423 AU（291,961,532.448 km） |
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| 半长轴 | 2.4886874 AU（372,302,335.878 km） |
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| 离心率 | 0.2157945 |
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| 轨道周期 | 1434.015795 日
3.93儒略年 |
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| 轨道倾角 | 1.81531 |
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| 升交点黄经 | 37.49007 |
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| 近日点参数 | 342.80377 |
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| 绝对星等(H) | 342.80377 |
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这颗小行星的绝对星等为342.80377等[1]。