小行星9642（英语：9642 Takatahiro）是一颗围绕太阳公转的小行星。1994年9月1日，圆馆金、渡边和郎在北见发现了此天体[1][2]。
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9642 Takatahiro|
| 发现者 | 圆馆金、渡边和郎 |
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| 发现地 | 北见 |
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| 发现日期 | 1994年9月1日 |
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| 其它名称 | 1994 RU/ 1979 TR1 / 1993 FP84 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.89392701771368 AU（432,925,319.811 km） |
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| 近日点 | 1.958675210791046 AU（293,013,640.927 km） |
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| 半长轴 | 2.426301114252363 AU（362,969,480.369 km） |
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| 离心率 | 0.192732015 |
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| 轨道周期 | 1380.433447 日
3.78儒略年 |
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| 轨道倾角 | 3.008698006717864 |
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| 升交点黄经 | 47.31550363151942 |
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| 近日点参数 | 276.4333763334237 |
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| 绝对星等(H) | 276.4333763334237 |
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这颗小行星的绝对星等为276.4333763334237等[1]。