小行星9981（英语：9981）是一颗围绕太阳公转的小行星。1995年1月31日，小林隆男在大泉天文台发现了此天体[1][2]。
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9981|
| 发现者 | 小林隆男 |
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| 发现地 | 大泉天文台 |
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| 发现日期 | 1995年1月31日 |
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| 其它名称 | 1995 BS3/ 1977 BJ / 1997 QO4 |
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| 小行星分类 | 主带小行星 |
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| 历元 2456400.5 (2013年4月18日更新) |
| 远日点 | 2.743888922492403 AU（410,479,940.242 km） |
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| 近日点 | 2.607881349975401 AU（390,133,496.995 km） |
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| 半长轴 | 2.675885136233902 AU（400,306,718.618 km） |
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| 离心率 | 0.025413567 |
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| 轨道周期 | 1598.820204 日
4.38儒略年 |
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| 轨道倾角 | 2.510494701957265 |
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| 升交点黄经 | 164.9481607978543 |
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| 近日点参数 | 279.6087031944592 |
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| 绝对星等(H) | 279.6087031944592 |
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这颗小行星的绝对星等为279.6087031944592等[1]。