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布拉格地铁81-71型电联车
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81-71型电联车是布拉格地铁的一款通勤型电联车，于1978年开始正式营运，由苏联梅季希机器制造厂（现：地铁车辆机械制造厂）制造。制造商官方的型号为 81-77.1 / 714.1型 [1]。
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概要
在1970年年代，苏联和其他东方集团的地铁仍继续生产自1963年开始量产的E型电联车做为蓝图的车辆，1974年开通的布拉格地铁也引入了以E型电联车为蓝图的Echs型作为第一代通勤型电联车[2]:441。由于采用双驾驶室系统、容量小、电机功率低的E型电联车无法负担日益增加的旅客，因此梅季希机器制造厂以81-717/714型做为蓝图，为布拉格地铁重新设计专属的81-717.1 / 714.1型车辆，布拉格地铁定型为81-71型[1][2]:456－459。
81-71型采用与E型以及Echs型基本相同的特殊设计，车体由轻量化钢制造，主电动机为DK-117V型直流电机，主控制器为BPSN-5U2型变阻器。由于Echs型的转向架有增加载重强度，因此列车重量也略有增加[1][2]:456－459。
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连结面侧 -
驾驶台 -
列车内装
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运用
1978年随著布拉格地铁A线开始商业运营同时启用，本型车持续量产至1990年。由于1985年至1998年间列车经常发生故障，因此针对转向架以及列车机电系统进行更新，主要更新了闸流体以及减少转向架运行的噪音[1]。
由于初期制造的列车车体逐渐老化，因此于1994年开始逐渐报废，1669年列车更新计画开始，除了已报废的车辆，大部分阶改造成81-71M型，2009年7月2日全数退出营运，截至2012年仍有一组列车动态保存（2159 + 2213 + 2429 + 2637 + 2504）[1][3]。
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停于佛罗伦斯站的81-71形型
81-71M型
布拉格地铁由于天鹅绒革命以及斯洛伐克联邦解体，在民主化后成为捷克地铁路线，而81-71型因车体严重老化，且数量众多，在新车制造出厂前很难负荷日益增加的旅客，因此部分车辆进行延寿改造，由斯柯达公司负责改造，更新后的列车型号更改为81-71M型[5][8]。
81-71M型为五节全动车编组，编号2Mt为驾驶动车，编号3Mt为挂载蓄电池动力车，编号4Mt为挂载空气压缩机动力车。列车贯通门以及驾驶室阶有大幅度改造，将所有设备以及装饰更新，车内增设轮椅与婴儿车停放空间，并将所有材料改成防火材料。
81-71M型保留原先的直流电机不变，推进系统改为使用IGBT斩波器控制[5]，每列车的每节车厢都装有一台牵引箱，其组分则因车厢而异，第1、3、5车厢的为牵引斩波器＋蓄电池斩波器，第2、4车厢为牵引斩波器＋辅助逆变器[4]。
最早改造完成的列车于1996年出厂，并于1998年开始商业运营，目前81-71M型为A线和B线的主力车型[1]。
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驾驶台 -
车内 -
改造中的81-71型
参考文献
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