| 成化二十三年(1487年)封。弘治十三年(1500年)就藩青州府。
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| 称号
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国君姓名
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关系
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在位年数
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注记
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| 衡恭王
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朱祐楎
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朱见深、庶七子
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1487年—1538年
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成化二十三年封。弘治十三年就藩青州府。嘉靖十七年薨。
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| 衡庄王
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朱厚燆
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朱祐楎、庶一子
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1540年—1572年
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嘉靖元年封江华王,十年改封世子。十九年袭封。隆庆六年薨。
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| 衡康王
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朱载圭
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朱厚燆、庶二子
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1575年—1579年
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嘉靖二十二年封东昌王,二十七年改封世子。万历三年袭封。七年薨。无子。
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| 衡安王
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朱载封
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朱厚燆、庶三子
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1581年—1586年
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嘉靖二十四年封武定王,万历九年进封。十四年薨。
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| 衡定王
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朱翊镬
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朱载封、嫡一子
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1589年—1592年
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万历十七年袭封。二十年薨。
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| 衡宪王
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朱常㵂
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朱翊镬、庶一子
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1596年—1627年
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万历八年封世子。二十四年袭封。天启七年薨。
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| 附衡国宗理
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| 衡世子
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朱由檡
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朱常㵂、庶二子
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1627年—1628年
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泰昌元年十一月乙未封世子。天启七年管理府事。崇祯元年戊辰薨。
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| 衡国续封
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| 衡王
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朱由棷
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朱常㵂、庶三子
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1632年—1644年
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初封镇国将军,崇祯五年四月袭封。清兵攻陷青州,王逃亡,崇祯十七年七月降清。隆武二年五月薨。
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| 衡世子
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朱慈?
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朱由棷、子
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不知何年封。隆武二年五月清廷诛之。
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